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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。
另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。
展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
（中央社記者康世人新德里6日專電）印度第14屆清奈國際影展今天下午在清奈城市中心商場放映台灣電影「志氣」，吸引大批印度民眾觀賞，掌聲連連，反映熱烈。
第14屆清奈國際影展（Chennai InternationalFilm Festival）從5日起到12日在清奈市舉行，主辦單位「印度電影欣賞協會」並於6日下午在清奈城市中心（City Center）商場的INO電影院放映「志氣」這部台灣勵志電影。
駐清奈辦事處處長李朝成特別於開映前向印度觀眾介紹「志氣」的內容大綱，強調這是真實故事改編，也由於這個真人真事的啟發，鼓勵台灣代表隊陸續在國際比賽中連續贏得冠軍。
李朝成告訴現場印度觀眾，清奈國際影展9日還將放映另一部台灣電影「大稻埕」，歡迎踴躍前往觀賞，並藉此瞭解台灣的歷史文化背景。
主辦單位「印度電影欣賞協會」秘書長湯格瑞吉（E. Thangaraj）也在現場特別感謝台灣每年支持和贊助清奈國際影展活動，且推薦優良台灣電影參展。
「志氣」是以景美女中拔河隊的真人真事改編，由「瑤瑤」郭潤滑液 推薦 過敏書瑤主演，情節勵志感人，郭書瑤並以這部電影奪下第50屆金馬獎「最佳新演員」獎。
電影放映後，觀眾掌聲連連，反映熱烈，20多名印度觀眾甚至趨前向李朝成握手致意，稱讚這部電影感人肺腑，且透過電影瞭解台灣女高中生奮鬥不懈終於獲得世界拔河冠軍的精神，非常敬佩。
本屆清奈國際影展原訂2016年12月舉行，但正逢印度坦米爾那都省（Tamil Nadu）省長賈雅拉莉妲（J.Jayalalithaa）病逝，以及清奈受到熱帶氣旋侵襲而延到今年舉辦。
這次影展共有來自52國150部電影參展，分別在清奈市的5大電影院輪流放映。
台灣從2011年起已連續6年以優良國片參展，並透過參加影展向南印度觀眾介紹台灣不同文化面貌。今年共有「志氣」和「大稻埕」兩部電影參展。1060106
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